10รับ100 ทํา 300 ถอนได้ 100 他们基于猴子和人类的生物学研究结果，提出类脑身体自我感知模型，该模型可以复现多种橡胶手错觉实验。实验结果表明，该模型不仅可以在行为和神经元尺度复现人类和猴子在生物学实验中的结果，而且可以在神经元尺度合理地解释橡胶手错觉产生的原因和结果。该模型有助于揭示橡胶手错觉背后的计算机制和生物机制，并最终为进一步探索具身智能和身体自我意识的人工智能实现奠定坚实的基础。
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虽然现有的理论模型主要从预测编码和贝叶斯因果推理的角度为橡胶手错觉的计算机制提供了解释，但从连接主义的角度来看，仍然缺乏一个令人满意的解释。特别是，这些模型尚未完全阐明大脑如何通过神经网络中神经元的相互作用编码身体自我意识，并产生橡胶手错觉的主观体验。由于方法上的限制，许多现有的理论模型复现多种橡胶手错觉实验的能力有限。此外，这些模型很少考虑神经连接损伤如何影响模型效果的。关于这一点，作者认为通过失能实验评估计算模型的性能具有重要的前景。失能实验可以揭示模型中不同模块的具体贡献，有助于揭示橡胶手错觉的计算和神经机制。
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类脑智能是“脑启发”的智能科学与技术，是以大脑的神经机制和认知行为机制为模仿对象，通过计算建模手段和软硬件协同实现模拟大脑功能，实现机制和认知水平达到人类大脑的智能。 类脑智能的实现主要包括“认识脑”“模拟脑”“实现脑”三个阶段，即信息手段认识脑、计算方式模拟脑、脑机融合实现脑。从产业链角度来看，类脑智能技术上游主要包括支撑类脑智能研究的模型、算法和零部件，模型/算法方面包括计算架构、脉冲神经网络、视觉感知、自然语言学习、多模态大模型等，零部件方面包括深脑电极、无线首发芯片、姿态传感器、高韧度柔性材料等；类脑智能技术中游主要包括支撑类脑计算、脑机接口和类脑机器人相关的软件、（微）系统和平台，类脑计算相关软件有脑机在线运行软件、类脑目标识别软件等，（微）系统有可穿戴多导脑电图仪、可穿戴分布式肌电传感器等，平台有类脑仿生机器人、脑机接口闭合调控平台等；类脑智能技术下游主要指类脑智能的重要产业应用场景，包括国家安全、工业制造、轨道交通、健康医疗、农业生产等。目前，类脑智能研发还存在诸多关键技术瓶颈，若能实现技术突破，其技术及衍生产业将对人类社会产生重大影响，以脑机接口技术为例，其可实现大脑与外部设备的直接交互，应用场景广阔，产业发展正趋于成熟并形成规模；然而，类脑机器人由于技术及应用场景的限制，目前发展较为有限。
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